Ros Eğitimi

ROS ( Robot işletim sistemi ) Eğitimi

Robot İşletim Sistemi (ROS), robotik uygulamaların geliştirilmesi, test edilmesi ve yönetilmesi için kullanılan modüler ve esnek bir açık kaynaklı yazılım çerçevesidir. Bu eğitimde katılımcılar; ROS mimarisi, düğüm (node) yapıları, iletişim altyapıları, sensör ve hareket kontrolü entegrasyonları gibi temel konuları uygulamalı projelerle öğrenir. Depar Akademi’nin ROS Eğitimi, özellikle otonom sistemler ve robotik geliştirme alanında çalışan mühendislerin ve ekiplerin gerçek dünya uygulamalarında etkin robotik sistemler geliştirmesini hedefler. Eğitim boyunca, ROS üzerinde otonom hareket, görüntü işleme ve sistem entegrasyonu gibi ileri seviye uygulamalar da ele alınır.

ROS ( Robot işletim sistemi ) Eğitim İçeriği

Eğitim sonunda katılımcılar, robotik projeleri hayata geçirmek için ROS’un sunduğu güçlü altyapıyı etkin biçimde kullanabilecek becerilere sahip olur.

Eğitim Süresi: 5 Gün

  1. Gün: Giriş ve Kurulum
  • ROS Nedir?
  • ROS Distro ve Versiyon Seçimi
  • ROS Kurulumu (Linux Tabanlı)
  • ROS Workspace Yapısı
  • Temel ROS Komutları
  1. Gün: ROS ile Temel Konseptler
  • Node ve Topic Yapısı
  • ROS Publisher ve Subscriber Kullanımı
  • Mesaj Tipleri ve Veri Yapıları
  • ROS Servisleri ve Aksiyonlar
  1. Gün: Robot Modelleme ve Simülasyon
  • URDF (Unified Robot Description Format) Kullanımı
  • Gazebo ile Robot Simülasyonu
  • ROS ile Simülasyon Yapma
  • Sensör Entegrasyonu
  1. Gün: Robot Kontrol ve İleri Seviye Konseptler
  • PID Kontrolü
  • Robot Hareket Algoritmaları
  • ROS Parametre Sunucusu
  • Robot İletişimi ve Veritabanı Entegrasyonu
  1. Gün: Proje ve Uygulama
  • Örnek Robot Projesi
  • ROS ile Robot Kontrolü
  • Uygulamalı Simülasyon ve Testler

Sizin İçin Doğru Eğitimi Bulalım!

Kurumunuza en uygun eğitim programını seçmek zor olabilir, ancak biz buradayız! Kısa bir bilgi paylaşarak, ihtiyaçlarınıza özel eğitim önerimizi hemen alın.

ROS ile Geleceğin Otonom Sistemlerini Bugünden İnşa Edin!

ROS Eğitimiyle Ekibinizi Robotik Uygulamalar Geliştirme ve Yönetme Yetkinliğiyle Güçlendirin.