ROS (Robot Operating System) Eğitimi
Robotik sistemlerin geliştirilmesi, yönetilmesi ve kontrol edilmesi için ROS platformunun temel özelliklerini öğretmek.
ROS (Robot Operating System) Eğitim İçeriği
Eğitim Süresi: 5 Gün
- Gün: Giriş ve Kurulum
- ROS Nedir?
- ROS Distro ve Versiyon Seçimi
- ROS Kurulumu (Linux Tabanlı)
- ROS Workspace Yapısı
- Temel ROS Komutları
- Gün: ROS ile Temel Konseptler
- Node ve Topic Yapısı
- ROS Publisher ve Subscriber Kullanımı
- Mesaj Tipleri ve Veri Yapıları
- ROS Servisleri ve Aksiyonlar
- Gün: Robot Modelleme ve Simülasyon
- URDF (Unified Robot Description Format) Kullanımı
- Gazebo ile Robot Simülasyonu
- ROS ile Simülasyon Yapma
- Sensör Entegrasyonu
- Gün: Robot Kontrol ve İleri Seviye Konseptler
- PID Kontrolü
- Robot Hareket Algoritmaları
- ROS Parametre Sunucusu
- Robot İletişimi ve Veritabanı Entegrasyonu
- Gün: Proje ve Uygulama
- Örnek Robot Projesi
- ROS ile Robot Kontrolü
- Uygulamalı Simülasyon ve Testler